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1
Faites tiédir le lait entier. Versez-le dans un bol avec la levure et la cassonade. Mélangez puis laissez reposer 5 minutes.
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2
Dans le bol d’un robot pâtissier, versez le lait avec la levure, les œufs, la farine et le sel. Pétrissez à vitesse lente jusqu'à ce que la pâte commence à se former. Versez ensuite le beurre et poursuivez le pétrissage pendant 5 minutes, jusqu'à obtenir une pâte lisse, souple et légèrement collante.
Couvrez et laissez lever la pâte environ 1 heure, jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.
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3
Pendant ce temps, épluchez les pommes et coupez-les en petits dés. Concassez grossièrement les noix de pécan.
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4
Faites fondre 30g de beurre doux dans une poêle. Ajoutez les pommes et faites-les revenir 3 à 4 minutes à feu moyen. Ajoutez 50g de cassonade et la cannelle moulue, puis poursuivez la cuisson 2 à 3 minutes, jusqu'à ce que les pommes commencent à caraméliser. Ajoutez les noix de pécan et une pincée de fleur de sel, mélangez pendant 1 à 2 minutes puis retirez du feu. Laissez refroidir.
Beurrez un plat rectangulaire.
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5
Lorsque la pâte a doublé de volume, dégazez-la puis étalez-la sur un plan de travail légèrement fariné pour former un rectangle.
Faites fondre 30g de beurre doux et badigeonnez-en toute la surface de la pâte. Saupoudrez la cassonade restante et répartissez uniformément les pommes et les noix de pécan refroidies.
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6
Roulez la pâte sur elle-même en partant du côté le plus long afin d'obtenir un rouleau bien serré. Découpez-le en 12 morceaux de taille égale et disposez-les dans le plat en les espaçant légèrement.
Couvrez et laissez lever une seconde fois pendant 30 minutes.
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7
Préchauffez le four à 180 °C. Enfournez les cinnamon rolls pendant 30 minutes en chaleur normale, jusqu'à ce qu'ils soient légèrement dorés. Laissez-les tiédir une dizaine de minutes.
Couvrez et laissez lever une seconde fois pendant 30 minutes.
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8
Pour le glaçage, fouettez le beurre doux avec le cream cheese jusqu'à obtenir une préparation homogène. Incorporez progressivement le sucre glace, puis ajoutez le sirop d'érable, l'extrait de vanille et une pincée de fleur de sel. Fouettez jusqu'à obtenir un glaçage lisse et crémeux.
Étalez généreusement le glaçage sur les cinnamon rolls encore tièdes. Parsemez de quelques noix de pécan concassées et servez.